在國(guo)外，端士阿利(li)瓦（ALIVA）公司于1992年(nian)研(yan)制(zhi)出干式(shi)轉(zhuan)子(zi)式(shi)混凝(ning)土(tu)濕噴(pen)機(ji)。1947年(nian)，聯邦(bang)德國(guo)BSM公司研(yan)制(zhi)成雙(shuang)罐式(shi)干式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)。以(yi)后，英國(guo)，前蘇聯，日本等(deng)相繼研(yan)制(zhi)出各種干式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)。

       我國從60年代開始(shi)著手研制(zhi)混(hun)凝土(tu)噴射(she)設備。先(xian)后研制(zhi)出冶(ye)建(jian)-65型（冶(ye)金(jin)工業部建(jian)筑(zhu)研究(jiu)院(yuan)），PH30-74型（揚州機械廠），HLP-701型（煤炭科學研究(jiu)院(yuan)）等(deng)各種干工混(hun)凝土(tu)噴射(she)機。

       干(gan)式混(hun)凝土噴(pen)射(she)機(ji)的主要(yao)優點(dian)是輸送距(ju)離長，設備簡單，耐(nai)用。但(dan)由于它是使干(gan)拌和混(hun)凝土噴(pen)嘴外與水混(hun)和，故而(er)施工粉塵，回彈均(jun)較大(da)，干(gan)噴(pen)作(zuo)業(ye)產生的粉塵危害工人健康，尤其(qi)是窗小巷道工程(cheng)中。粉塵污(wu)染更(geng)為嚴重。

       從60年代(dai)起在，在西方發達國(guo)家中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術開始(shi)逐(zhu)漸推行，各種(zhong)濕(shi)(shi)式混凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射機也(ye)陸續開發出來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其基本原理是將(jiang)加(jia)水攪拌(ban)好的成品混凝(ning)(ning)土加(jia)入濕(shi)(shi)式噴(pen)(pen)射機，輸送(song)至(zhi)噴(pen)(pen)嘴處，經摻加(jia)速凝(ning)(ning)劑(ji)后形成料束(shu)噴(pen)(pen)至(zhi)施(shi)工面(mian)。濕(shi)(shi)式混凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射機有(you)兩種(zhong)類(lei)型，一種(zhong)是普通(tong)臥式濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機），一種(zhong)為移動式噴(pen)(pen)射混凝(ning)(ning)土機組(簡稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機械手)。

       在國內，目(mu)前由于種種原因，干(gan)噴機(ji)仍是主要(yao)的噴射(she)作業設備。但是隨著(zhu)人們環保意識的增強以及對噴射(she)混凝土(tu)質量要(yao)求的提高(gao)，已(yi)有越來(lai)越多的濕(shi)式混凝土(tu)噴射(she)機(ji)進入(ru)使用(yong)。濕(shi)噴機(ji)的選擇是實施濕(shi)式噴射(she)混凝土(tu)工(gong)(gong)(gong)藝的關(guan)鍵，隨著(zhu)機(ji)械(xie)化(hua)程(cheng)(cheng)度的不斷提高(gao)，選擇噴射(she)速度快、機(ji)械(xie)化(hua)程(cheng)(cheng)度高(gao)、回彈(dan)率低的大型噴射(she)混凝土(tu)機(ji)械(xie)手已(yi)成為鐵路、公路及水工(gong)(gong)(gong)隧道施工(gong)(gong)(gong)的主流工(gong)(gong)(gong)藝，也使噴射(she)作業進入(ru)現代工(gong)(gong)(gong)業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)土質量(liang)好(hao)(hao)：濕(shi)噴(pen)混(hun)凝(ning)土配(pei)合(he)比易于控(kong)(kong)制(zhi)，施工時，濕(shi)噴(pen)的混(hun)凝(ning)土按生產(chan)工藝生產(chan)后(hou)運至濕(shi)噴(pen)機(ji)進(jin)(jin)行噴(pen)射，其配(pei)合(he)比完全(quan)處于受控(kong)(kong)狀態，從(cong)而保證了噴(pen)混(hun)凝(ning)土的質量(liang)。干噴(pen)的混(hun)凝(ning)土質量(liang)不易控(kong)(kong)制(zhi)，干噴(pen)時，混(hun)凝(ning)土的水(shui)灰比是由噴(pen)射手根據(ju)經驗及肉眼觀查來進(jin)(jin)行調節的，混(hun)凝(ning)土的品質在很大程度(du)上取決(jue)于機(ji)手操作正確與否。機(ji)械(xie)手噴(pen)射混(hun)凝(ning)土附著力較(jiao)(jiao)好(hao)(hao)、密實度(du)較(jiao)(jiao)高(gao)，強度(du)較(jiao)(jiao)傳統(tong)濕(shi)噴(pen)混(hun)凝(ning)土高(gao)出20%左右；

（2）大大降低了機(ji)旁(pang)和噴(pen)(pen)嘴外(wai)的(de)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)，消除了對工人健康的(de)危害。干(gan)(gan)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)低。干(gan)(gan)噴(pen)(pen)混(hun)凝土施工時，往(wang)往(wang)由于(yu)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)及其他(ta)原(yuan)因(yin)，造成隧道內能見度(du)低，客(ke)觀(guan)上使操作(zuo)人員(yuan)只講噴(pen)(pen)射數(shu)量(liang)，而忽視噴(pen)(pen)射質量(liang)使噴(pen)(pen)混(hun)凝土的(de)質量(liang)不穩定，浪費很大；

（3）生產率高。干式混凝土噴(pen)射機(ji)(ji)一(yi)般不超過5m³/h；小(xiao)型(xing)濕噴(pen)機(ji)(ji)作業(ye)時單臺噴(pen)射量小(xiao)于4m³/h；機(ji)(ji)械手噴(pen)混凝土噴(pen)射量達到15～30m3/小(xiao)時,相當于十多臺小(xiao)型(xing)噴(pen)射機(ji)(ji)同時作業(ye)，其作業(ye)效率可見而知；

（4）回彈(dan)度(du)低(di)。回彈(dan)率(lv)(lv)低(di)，能有效控制成本，干噴(pen)(pen)回彈(dan)率(lv)(lv)達35%～50%據北京城鐵l4標段(duan)噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土測試(shi))，普通(tong)濕噴(pen)(pen)機回彈(dan)率(lv)(lv)為20%左(zuo)右，而(er)濕噴(pen)(pen)機機械手回彈(dan)率(lv)(lv)可控制在15%以內。所以濕噴(pen)(pen)的生產成本低(di)，效益(yi)高；

（5）機械(xie)機械(xie)化程度高，操作(zuo)(zuo)人員較(jiao)少，操作(zuo)(zuo)人員勞動強(qiang)度低；